<form id="frmRadio">

        <div>

            <label for="cores">Branco</label>

            <input type="radio" id="cores" name="cores" value="branco">

        </div>

        <div>

            <label for="cores">Verde</label>

            <input type="radio" id="cores" name="cores" value="verde">

        </div>

        <input type="submit" value="Exibir resultado">

</form>

<p id="resultado"></p>

<script>

        document.getElementById("frmRadio").onsubmit = function () {

            let frm = document.getElementById('frmRadio').elements;

            let resultado = "";

            for (i = 0; i < frm.length; i++) {

                if (frm[i].checked) {

                    resultado = frm[i].value;

                }

            }

            document.getElementById("resultado").innerHTML = "A cor selecionada é: " + resultado;

            return false;

         };

</script>